刹车油不一定需要定期更换。一般情况下针对普通家用小车，建议每4年左右检查一次刹车油。

而判断刹车油是否达到更换标准的唯一标准就是刹车油的含水率。通常建议车主驾车前往专业维修企业，专业技师使用刹车油含水率测试仪，对车辆刹车油做出准确测量。只要测得刹车油中含水率大于5%时，刹车油就被判定为无法继续使用，需要即刻更换。

而如果通过检查发现刹车油含水率大于3%的时候，就意味着刹车油已经开始明显恶化，虽然没有达到5%的含水率，但车主需要注意平时的刹车使用了，随时准备尽快更换。

刹车油我们又叫制动液，和我们汽车刹车息息相关，并且汽车刹车关系到我们人身安全问题，我们汽车在使用过程中，会通过排气孔进行气体交换，那么这样长时间使用，在管道中就会有水分的存在，之后慢慢地汇集到刹车油当中，这样刹车油的沸点就会变低，特别是在刹车时水分会被气化成水蒸气，那么产生气阻，阻止压力传递，最后导致刹不住的情况发生，所以刹车油需要定期检测更换的。
刹车油一般是两年或者4万公里进行更换一次，那么其实一般跑个6万公里再更换也是可以的，但是刹车油是很容易由于使用时间长而变质，所以一定要注意及时的检测更换。现在很多4s店和其他修理店一般都会有专门检测刹车油的仪器，我们可以定期去检测一次。但是我们需注意的是更换新的刹车油的时候，一定要将旧刹车油清理干净不能混合使用。
关于更换刹车油也有需要注意的地方：
1、不同类型和不同品牌的刹车油不要混合使用，同时对有特殊要求的制动系统，应加注特定牌号的刹车油。
2、如果你的用车环境会有相当长的一段时间内处于低温下，那么注意选择在低温下粘度偏小的刹车油。另外劣质的刹车油也会在低温下呈现出不同程度的凝固状态，影响到制动表现。
3、选择合格的刹车油。除了劣质刹车油会在低温下凝固，那么在一些劣质的刹车油还会用甲醇或混合醇加水勾兑，这样的刹车油对金属物有很强的腐蚀性，大家需要避免购买这样的刹车油。
刹车液如何更换
首先找到发动机舱内刹车液壶，打开壶盖，用吸管将内部的刹车液取出。之后将新购买的刹车液加注进去，之后将某一个车轮上的活塞打开，间歇性踩刹车将管路内的旧刹车液排出。之后循环几次就基本可以将就刹车液置换完毕，之后换下一个车轮重复此过程。但是我们需要注意的是，在排液过程中一定要保证储液壶内有刹车液，否则会造成刹车液内混入空气。