7.向心系统：自觉协同的分进合击。
7.1生态系统的选择是一个漫长的过程，而且这个过程充满了各种反复偶然，这样管理成本虽然很低，但时间成本确实很高。人类的智慧不甘于此，一种兼具控制系统和分布系统之长的柔性系统或称向心系统就被创造出来了。这种系统从宏观上看是分布式的，各个节点之间也存在着一定的竞争关系，但这种竞争关系的烈度不高，因为节点之上还存在一个核心，这个核心与各节点之间保持紧密协同，并在各节点之间分享知识，在一定程度上调剂资源，对各节点提供一些帮助。核心与个体也有比较明确的联系，这种联系更多体现在信任关怀而非资源调配，这种联系对各节点是助力也是监督，既可以使节点处于活跃的状态，同时也不至于从向心方向偏离太多。
7.2向心系统的确有许多明显的优势：
首先成本很低，个体的活动主要发生在各自的节点，作用距离短，关系直接，这样整体的维持成本就比较低；
其次有一个核心的柔性控制，因为前进的方向明确，力往一处使，整个系统并不需要太高的冗余度，这样资源浪费较少；
再次，由于核心、节点、个体之间的交流互动比较多，各自的学习提高很快，这样记忆积累很快，历史建构很快，时间可以节约很多；
第四，极高的决策和执行效率，向心系统的层级相比控制系统少，因为本身在一定程度上的决策参与，各节点和个体有高度的自觉，这样效率自然就高；
第五，容错性较强，虽然比不上分布系统，但由于形态上是分布式，局部的错误不至于影响整体，而且，即使有核心的决策错误，由于分布式节点的抵消，可以在一定程度上防止大的破坏；
第六，具备较强的创造力，因为向心系统的形态决定了各节点和个体仍旧是较为独立的存在，仍有自主进化的空间，而且由于各节点面对的是各自复杂的局面，这也倒逼变革，而且经验可以分享，历史可以共有，这样新的结构反而可能更容易出现。
7.3尽管有这许多好处，但是向心系统的建立并非易事。
首先，上中下必须有高度的共识，这些共识包括共同的目标，同心才能同德，信任的关系，明确各自的行动范围并能自觉执行，相信在危机时能获得帮助，相信自己的奉献是有整体意义的，所以，共识最好是基于信仰的；
其次，核心和节点需要良好的开放结构，这种结构与当下的其他结构相比无论是组织效率，还是接纳扩张，要有比较明确的优势，更主要的是决策的开放，这种开放是通过上中下三者的紧密互动实现的。
再次，有一定得控制手段，这些手段有一定的物质技术保障，还要有组织机制保障，因为任何节点天生就具有独立倾向，每个节点本身都是足够完备的，由于环境的差异，各自的目标也是不尽相同的，如果缺乏有效的控制手段，节点很容易脱轨。这种控制必须是柔性的，是双向的，也就是以个体对整体的目标认同制约节点，同时核心对节点一定程度的干预；
第四，要有成就激励，要有里程碑。因为向心系统很大程度是基于信心的，如果全体成员觉得自己走在正确的道路上，那么就会自觉走下去，而如果相反，那就会跳船，跳的人多了，系统也就崩解了，进展是最好的鼓励。
7.4向心系统很强但也很容易老化，因为系统目标必须是在一个可以期待的时间内达成，有效或无效是可以看得见的，目标达成，全体必须寻找新的目标，并且建立新的共识，但这个过程是需要时间的。没有共同的目标，系统势必分化为生态系统或集权至控制系统。向心系统本质上可以理解为一个处在蓬勃发展阶段的文化系统，共同的理想使得社会被压抑的力量释放出来，各种枷锁被打破，阶级分际被重新定义，这种成本极低的基层动员，正是来自于于文化的感召，考察向心系统，重点就是看其文化的活力。