古德里安上述理论的创立，一方面是他总结了第一次世界大战中使用摩托化车辆运输部队的经验和教训，从中得到启示；另一方面，他汲取了英国人富勒、利德尔·哈特等人著作中的主张和思想，利德尔·哈特是第一个注意到使用装甲兵作远距离的突击，向敌人的交通线发动攻击，而且建议成立一种装甲和装甲步兵混合单位的新型种。以后古德里安创建和训练的就是这样的新型部队。
古德里安的贡献不仅在于创立理论，而更主要的在于将它付诸实践。他主持改进和试制新型坦克，如虎式重型坦克、豹式坦克。古德里安的军事理论、实践，曾遭到一些高级将领的激烈反对。但富有侵略性的希特勒，出自他对外扩张的需要，却大力支持古德里安的战略战术观点。
1933年，德国兵工署主持的近代兵器发展表演会上，当希特勒看到古德里安亲自指导的摩托化部队表演时，情不自禁地一再说道：“这就是我所需要的东西！”
1934年7月，德军建立装甲兵部队，希特勒派古德里安为装甲兵总监。古德里安系统地研究了一战时期战术方面的经验教训，特别是英国人利德尔·哈特和富勒的军事理论，逐渐萌生了以机械化部队为主体，各军兵种密切协同的战术思想，希特勒信奉的机动、进攻、迅速的“闪击战”理论，装甲兵总监这个职务也被古德里安欣然接受。使古德里安得到了把自己的战略战术思想付诸实践的机会。
1935年，德国建立起3个装甲师，古德里安任第二装甲师的师长。每个装甲师中有一个装甲旅，其坦克总数不少于561辆，支援它的有一个摩托化步兵旅，另加摩托化炮兵、工兵、通信、战防等单位，还有一个搜索营。从此，德军装甲兵得到了飞速发展。