虞舜在位三十三年后，禅让王位给大禹。
禅让之时，虞舜交代给大禹“十六字真言”。这十六个字被后世称为“中华心法”，记载在儒家经典《尚书•大禹谟》中： 人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。
“中华心法”等于开启了中国哲学之源，就好像一张五千年都有效的车票，告诉中华民族，我们应该上哪趟列车。
这十六个字什么意思呢？反映在今天社会，大概意思：居安思危，自强不息；持之以恒，实事求是。据说，多少年来，我们国家的大政方针、外交策略，都和“十六字真言”息息相关。
尧、舜、禹“三王禅让”，是最早的民主集中制，叫“公天下”，帝王轮流坐。
大禹是夏后氏部落的首领，夏人自称是黄帝的后裔，鲧是颛顼之子，大禹是鲧之子。其实，大禹不是华夏族的人，他应当来自西戎部落，老家在今天四川北川县（一说：河南禹州的石纽）。
北川有很多关于大禹的遗迹，被称为“大禹故里”。
大禹是什么族的人，并不重要，唐尧、虞舜也来自东夷。无论来自哪一个部落，都是中华民族的儿女。
因为大禹在治水的时候，走遍天下，熟知各地的情况，所以他把天下划分为九州，分派官吏进行治理。九州，分别是冀州、兖州、青州、徐州、扬州、豫州、荆州、梁州、雍州。
大禹即位之后，封唐尧的儿子丹朱于唐（山西晋阳），封虞舜的儿子商均于虞（河南商丘），报答了两位前辈的知遇之恩。大禹的都城在阳城，即今天河南登封，属于豫州，是九州的中央。到后来，都城又迁至阳翟（di），即今天河南禹城。
为了加强王权，树立威望，大禹对三苗部落进行了讨伐。三苗在湖北的长江、汉水流域，这个部落经常制造摩擦，来刷存在感，久而久之上升到对抗。大禹很早就想解决掉三苗，等到事态扩大，有了出兵的理由，对外宣布自卫反击战。他亲率五千子弟兵，会合各部落首领，直捣三苗腹地。
大禹的部队，用三年来强化训练，英勇善战。他们一手拿藤牌，一手拿干戚，干戚就是长把的小斧子，组成密集的冲锋阵形。三苗虽然也组织了抵抗，但不在一个重量级上，被打得落花流水。
战败后的三苗向南方退却，到达云南、贵州一带，即今天的苗族。通过战争，大禹统一了长江、汉水流域。
大禹坐天下的第十年，为了巩固已经到手的政权，威服天下各部落，开始巡狩天下。当大禹到达涂山（安徽怀远），发出通知，约各部落的首领一起来开会，要召开一个空前团结的大会。据说，当时前来参加会议的部落首领多达万国，进贡玉帛无数。（《左传》：禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国。）
开幕式上，大禹发表演讲，说：“我德薄能鲜，不足以服众。今日把大家叫来，就是希望你们提出宝贵意见，让我能够悔过自新。我虽然治理水患，略有微功，但生平最在意的还是一个‘骄’字。如果我有骄傲的地方，请大家当面告知，否则就是对我的不仁。对于你们的真诚教诲，我将洗耳恭听。”
说实话，大家心里确实不服气，因为大家看得很清楚，大禹这些年一直在积蓄个人私力，培养自己儿子，想把“公天下”变成“家天下”。
就在这次大会上，一位来自防风氏部落的首领因为开会迟到，被大禹当场斩杀。血淋淋的事实摆在眼前，谁还敢提不同意见？涂山大会，是夏朝建立的标志性事件。
后来，因为年年进贡，九州进贡来的黄金太多了，当时的黄金就是青铜，相当于货币。为了纪念涂山大会，大禹命令用青铜铸造了九只大鼎，大鼎上分别铸着九州的山川地理，代表着天下各州。
九鼎集中存放在夏朝的国都，借以显示大禹才是九州之主。从此九鼎归了谁，成了天命所在，国家统一、昌盛的象征。所以我们的国家富强了，称为“鼎盛”。
按着惯例，天子五年一狩，五年外出巡视一次。大禹在位的第四十五年，这一年，大禹东狩，到达长江之南的会（kuai）稽山。结果，一去不返，崩驾江南。大禹陵，就座落在今天浙江绍兴的会稽山。
大禹是中国神话时代的最后一人，也是中国历史的第一人。
——没有英雄的民族是悲哀的，就像茫茫黑夜之中，找不到北斗导航。中华民族的文化特点，决定了我们是一个需要英雄的民族。所以，我们的历史上，英雄人物层出不穷，这叫民族脊梁、国之魂魄。如果实在找不到，怎么办？没关系，那就创造出一位来。