一楼敬涯叔。

光刻机、航空发动机等关键装备是我国产业升级的现实瓶颈。2021年1月，经专家论证，国务院学位委员会批准，决定设置“交叉学科”门类（门类代码为“14”）、“集成电路科学与工程”一级学科（学科代码为“1401”）和“国家安全学”一级学科（学科代码为“1402”）。目前，我国已经从政府、行业协会、企业、学校四个层面大力协同，中科院牵头，我国四大光机所及关键高校专业的教科研创成员对此投入大量资源，进行技术攻关。但这些关键装备研发难以一蹴而就，需要更认真细致的思考。
本人从事机电一体化技术教学16年，认为这些关键装备的研发，难点在于培养、整合具有原创能力的技术人才：能够通晓机电液气光微磁集成，掌握多轴运行协调性控制及多系统自主控制技术的技术骨干。在当前局面下，特别需要机电一体化技术专业及相关产业的大发展。
机电一体化技术专业，涉及到机械子系统及控制子系统的集成，是各国产业升级的关键驱动力之一，在日本及欧洲、美国发展得比较好，从而使得他们的芯片设计制造、发动机设计制造等走在世界前列。
早在90年代末，日本人就提出了C4W建设机电一体化专业的思路，随着时代发展，迫切需要计算机视觉（涵盖机器视觉）及其他新技术融合机电一体化专业培养目标。在10年前，本人提出机电一体化技术发展的设想：以6大单元技术为经，以C5W（CAD、CAM、CAE、CV、CONTROL、WEB）为纬，适度引入ABCD（人工智能、大数据、云计算、去中心程序及数字化双胞胎），重新建构机电一体化技术的专业框架，培养具有原创力的双创人才。
目前我国机电一体化专业发展的现状，主要应用在一些中低端的自动产线的装调修，对于研发高精尖的重大装备力有未逮。对于机械子系统，优化设计及精密制造能力欠缺；对于控制子系统，在多轴运动协调性及多系统运动协调性（运动交互）、人机智能交互、传感器融合等方面欠账多，导致高精度伺服、RV减速器、实时嵌入式微系统及复杂应用场景算法研究都不尽如人意。
高端装备的研发，表面上看是机电一体化技术，实质是控制工程科学（特别是现代控制论、智能控制论），其内核是数学。机电一体化专业，除了目前有的课程以外，应该要学生学好控制理论，学习MATLAB、ANSYS、20SIM等优化设计分析工具，学习protel、Multisim等电路仿真设计工具，学习tcad等光机电微机电设计工具，学习C语言（或R语言）、Python等编程语言及学习使用OpenCV tensorflow halcon Paddlepaddle 康耐视视觉等开源或商业库，学习soc、板级及系统级实时嵌入系统和低延时分时系统开发（VxWorks、μTenux、树莓派、Ubuntu、鸿蒙系统等），学习各种网络组件如lamp、各种数据库（mysq、sqlite）及各种通信规约（如devicenet、modbus、can）、通用机器人开发平台（ROS系统）等。
在智能机器人方面，机电一体化专业可以选择第七轴开发、机器视觉、工业物联网、多轴及多系统耦合下运动动力参数协调控制、人-机及机-机协同等方向展开教科研创工作。