盛行區域
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目前臺灣蜈蚣陣最盛行的區域主要在西南沿海一帶，在臺南市的學甲慈濟宮學甲香、佳里金唐殿蕭壠香、西港慶安宮西港香、麻豆代天府麻豆香、土城鹿耳門聖母廟土城香中固定出現，具有神性，稱謂百足真人，掃除不祥、趨邪怯魔達到綏靖地方，成為臺灣西南七大香科最主要的標誌。相鄰區域部分廟宇舉行醮典、慶典時，偶爾會自行裝閣，或聘請七大香科的蜈蚣陣。

台灣雲林縣北港鎮朝天宮媽祖誕辰出巡時，藝閣為其重要特色，早期曾有龍鳳閣形式，盛行於1960年代，1976年後數年及1993年曾經短暫重現，但終因限於人力、資金而消失。[1] 金門縣年度浯島城隍遷治迎城隍慶典中，也會出現蜈蚣座藝閣，為當地廟會特色。[2]

中國閩南地區亦有蜈蚣閣的藝陣，主要盛行於晉江市東石鎮一帶，另如廈門市海滄區東嶼村於農曆正月二十日會組裝蜈蚣閣往青礁進香。



形式
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蜈蚣陣在早期廟會裡，近於藝閣中抬閣的形式，由竹、木材質搭成抬閣，座上由真人裝扮民間傳說或神話人物，由於連結成行，狀似百足之蟲─蜈蚣，遂稱為蜈蚣閣，而後逐漸演變成具有神聖性質的宗教藝陣。一般由數十塊木板組成，木板間以轉承軸銜接，多數裝上車輪，由人力推動行走，上有極少數仍維持人力扛抬者，如學甲香。頭尾多數採用蜈蚣頭、蜈蚣尾造型，少數採用龍頭、鳳尾的形式；而金門地區蜈蚣座其龍頭近於舞龍的形式，由一人舞動行走。至於頭尾材質各地不同，或以紙紮成，或以木材製成。

蜈蚣陣的裝扮人數大致由36至200多人不等，其中以108人數為至極之天數，現今僅有佳里番仔寮應元宮、佳里金唐殿二陣，為全臺之最。各地亦有少至8、12、24人的藝閣，如舊日北港媽祖出巡的龍鳳閣，而在「學甲香」中，尚有當地「羅姓角」所組的「八仙棚」，亦可視作這種藝陣的型態之一。



劇目
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蜈蚣陣上兒童所扮演的人物，多來自演義小說、神話，如隋唐演義、水滸傳、楊家將。在台灣南瀛五大香科中，常見的劇目有薛仁貴征東、薛丁山征西、羅通掃北、隋唐演義、白虎戰青龍、薛剛鬧花燈、郭子儀大戰安南國、狄青押軍衣、五虎平西、五虎平南、狄青大戰八寶公主、水滸傳、岳飛傳、三十六天罡七十二地煞天神星君等。

其中以薛仁貴征東、薛丁山征西、羅通掃北等源自隋唐演義中唐太宗出征(巡)的故事，最為常見。扮演各種劇目時，通常為首的是探子，最末則以唐太宗、宋仁宗、宋太宗等帝王人物押陣。
另外也會出現八仙、十二金釵、二十八星宿、二十四節氣等主題。